В 1977 году бразильский палеонтолог Джузеппе Леонарди (Giuseppe Leonardi), специализирующийся на исследованиях следов динозавров, описал новый образец следов в известняках формации Кайуа (Caiuá Formation) на севере штата Парана. Следы были примечательны тем, что оставивший их динозавр при ходьбе опирался только на один палец, напоминая этим непарнокопытных млекопитающих. И лишь совсем недавно ученым удалось обнаружить окаменевшие кости динозавра, которые точно соответствовали оставленным следам.
Новый вид был назван весперзавром (Vespersaurus paranaensis). Окаменевшие кости весперозавра датируются верхним мелом (около 90 млн. лет назад). Он принадлежит к семейству ноазаврид (Noasauridae), входящему в обширную группу терапод – перемещавшихся на двух задних ногах динозавров. Обычно тераподы имели на задних конечностях по четыре пальца и при ходьбе опирались на два или три из них.
Источник: http://sci-dig.ru/paleontology/najdennyj-v-brazilii-dinozavr-hodil-na-dvuh-palcah/